Chu, не правильно понимаете классы надувных туристических ковриков. Их два основных вида: надувайки и самонадувайки. Самонадувайки имеют пену внутри, за счёт неё они сами набирают объем процентов до 80. Дальше нужно поддувать. Эта пена даёт некоторую упругость, похожую на упругость обычных кроватей. В них нет волнового эффекта, когда движения одной части тела, вызывают колебания других частей тела. К недостаткам относится бОльший вес и больший упаковочный объем, чем у просто надувайки. Туристические надувайки это не просто оболочка, надутая воздухом. Там ещё есть слой утеплителя - пух или синтетика. У некоторых ещё есть хитрая система камер, которая уменьшает конвекцию воздуха, а следовательно улучшает теплоизоляцию. Например, термическое сопротивление синтетического Exped Synmat UL (R-Value) - 3,1. Это эквивалент почти трёх стандартных ижевок. Я не мерз на нём вплоть до 0С. Пуховой Exped имеет теплоизоляцию до -20с. Обычный надувной матрас без утеплителя будет иметь R-Value примерно 0,7, Т.е. хуже чем у ижевки, у которой R-Value=1,1. Под такой надувной матрас нужно подкладывать пену. Прокола опасаться не стоит. Он заклеивается с помощью ремкомплекта (10 грамм), за 15 минут.
Теорию ковростроения можно изучить на сайте Комбрига.